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　　跳舞、辯論、搬運、寫(xiě)書(shū)法、疊衣服……走入2024世界機器人大會(huì )的展會(huì )現場(chǎng)，多款人形機器人在展會(huì )上大展拳腳，展館內人頭攢動(dòng)，展臺前擠滿(mǎn)了舉著(zhù)手機拍視頻的觀(guān)眾。

　　分析人士認為，機器人廠(chǎng)商研發(fā)進(jìn)展值得密切關(guān)注，隨著(zhù)包括技術(shù)方案、產(chǎn)品、廠(chǎng)商定點(diǎn)、訂單、份額在內的一系列事件的逐步確定，投資端將密集催化，堅定看好人形機器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢。

　　應用場(chǎng)景廣闊

　　8月21日，2024世界機器人大會(huì )在北京召開(kāi)，再一次探索機器人的技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，169家國內外機器人企業(yè)亮相600多件創(chuàng )新產(chǎn)品，其中27款人形機器人更成為大會(huì )關(guān)注焦點(diǎn)。在展會(huì )現場(chǎng)，記者看到有不少公司為觀(guān)眾呈現了人形機器人在實(shí)際場(chǎng)景的“動(dòng)手”能力。

　　“天工”機器人展示了應對多種復雜地面的通過(guò)能力和奔跑能力。據介紹，這種能力背后依托于快速發(fā)展的人工智能大模型作為“腦力”加持。北京具身智能機器人創(chuàng )新中心基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學(xué)習方法，將動(dòng)力學(xué)方法的核心機理、人類(lèi)運動(dòng)數據和強化學(xué)習方法有機融合，結合了動(dòng)力學(xué)方法平穩性高以及強化學(xué)習泛化性強的優(yōu)點(diǎn)，從而實(shí)現了機器人擬人的行走奔跑能力，并能夠應對常見(jiàn)的復雜環(huán)境，完成任務(wù)。

　　仿生機器人品牌EX機器人本次帶來(lái)了今年量產(chǎn)的人形機器人小柒，其可以進(jìn)行智能交互問(wèn)答，已經(jīng)在國際大型展會(huì )、電子產(chǎn)品銷(xiāo)售、景區咨詢(xún)、商業(yè)展廳等領(lǐng)域應用。還有多模態(tài)環(huán)境感知機器人，通過(guò)整合視覺(jué)感知模型、語(yǔ)言感知模型、傳感器感知模型，幫助機器人對物理世界進(jìn)行多維感知。此外，還有可以用于兒童教育的躍遷機器人產(chǎn)品，主要應用于智能教學(xué)和兒童陪伴場(chǎng)景。

　　人工智能龍頭企業(yè)科大訊飛也積極投身人形機器人相關(guān)領(lǐng)域，其目標是打造機器人的“大腦”，推動(dòng)機器人行業(yè)“腦力”升級。此次大會(huì )上，科大訊飛公布了大模型+具身智能的人形機器人最新進(jìn)展：整體運動(dòng)性能提升2倍，復雜任務(wù)拆解成功率超過(guò)95%，交互能力、運動(dòng)性能進(jìn)一步提升。同時(shí)，訊飛機器人超腦平臺已賦能420家機器人企業(yè)，深度鏈接1.5萬(wàn)機器人開(kāi)發(fā)者，與多家人形機器人企業(yè)達成廣泛合作。

　　華龍證券機械設備行業(yè)分析師景丹陽(yáng)認為，隨著(zhù)技術(shù)不斷成熟和應用場(chǎng)景拓展，預計未來(lái)會(huì )有更多創(chuàng )新產(chǎn)品和服務(wù)出現，行業(yè)正逐步向產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化、規模化發(fā)展。

　　政策持續支持

　　作為人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟深度融合的重要領(lǐng)域，機器人已逐漸成為全市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。工信部于2023年10月印發(fā)的《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》也為行業(yè)發(fā)展指明了方向。

　　《意見(jiàn)》提出，到2025年人形機器人創(chuàng )新體系將初步建立，到2027年綜合實(shí)力將達到世界先進(jìn)水平。在政策的引導下，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正在快速完善。

　　在本屆大會(huì )上，多家人形機器人企業(yè)展示了最新的實(shí)力，也充分展現了行業(yè)的蓬勃生機。工業(yè)和信息化部副部長(cháng)辛國斌在2024世界機器人大會(huì )開(kāi)幕式上表示，下一步將大力開(kāi)展機器人基礎研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，積極完善“機器人+”應用體系，推動(dòng)我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　在浙商證券研究所聯(lián)席所長(cháng)邱世梁（金麒麟分析師）看來(lái)，2024年有望成為人形機器人商用元年，隨著(zhù)技術(shù)不斷突破、產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善、政策持續支持，人形機器人產(chǎn)業(yè)有望成為繼計算機、智能手機、新能源車(chē)之后的又一顛覆性產(chǎn)業(yè)。在這場(chǎng)科技革命中，中國企業(yè)正在積極布局，力爭在全球競爭中占據先機。

　　機遇與挑戰并存

　　目前，人形機器人在商用進(jìn)展上仍處于初始化階段。據了解，人形機器人商用化前列的公司，購買(mǎi)的群體也大多是科研院校，年出貨量?jì)H為數百臺。

　　在本屆大會(huì )上所展出的大量商用機器人都并不是人形，例如京東的智能配送車(chē)、庫卡的重載機器人等，這些產(chǎn)品只需要解決特定場(chǎng)景的特定需求，就能實(shí)現上崗工作。

　　雖然行業(yè)發(fā)展仍處初級階段，但不少市場(chǎng)人士看好人形機器人的發(fā)展前景。中國機電一體化技術(shù)應用協(xié)會(huì )會(huì )長(cháng)李亞平在日前召開(kāi)的“中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)交流會(huì )”上表示，當前，人形機器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競爭的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，未來(lái)3-5年，將是人形機器人發(fā)展的重要時(shí)期。

　　“人形機器人貫通人工智能、高端制造、新材料等高精尖產(chǎn)業(yè)鏈，是新質(zhì)生產(chǎn)力的集中體現和高科技產(chǎn)業(yè)體系的重要構成。”開(kāi)源證券副總裁、研究所所長(cháng)孫金鉅認為，“人形機器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力時(shí)代最具有顛覆性和前沿性的產(chǎn)業(yè)之一，正展現出其無(wú)限的潛力與挑戰。”